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因为氛围是可压缩的，于是气压传动体例平稳性差，场所控制和速率控制精度带来很大影响，于是特征，气动实行器的定位暗号 产生分辨率约3~5%实行误差，由此其导致欧宝ob体育定位订正制止，欧宝ob体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实行误差而无法定位， 使得定位器的场所回馈不停的订正场所，结果举座控制回路摇摆振荡或遗失控制。其余因工作介质氛围自身没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动工作稳定，换向冲锋小，易于兑现启动、制动和频繁的换向，独揽控制容易 ，可兑现大界线的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。